רוברט (בוב) מונרו נולד באינדיאנה (ארה"ב). הוא קיבל ב 1915 תואר ראשון באנגלית ועבד בתחנות רדיו, אבל הוא ידוע בעיקר כחוקר בולט של חוויות חוץ גופיות (OBE) ומקים מכון מונרו, שעדיין  תומך בתופעה זו.

על פי האתר הרשמי של המכון, בשנת 1956 בוב מונרו חקר את השפעת הקול על התודעה האנושית, כולל האפשרות ללמוד בחלום.  לעתים קרובות הוא השתמש בעצמו כנבדק, שנתיים לתוך המחקר שלו הוא חווה מה שהוא כינה "חוויה חוץ גופית". החוויה הספונטנית ואלה שבאו אחריה שינו את חייו ואת כיוון עבודתו.

מונרו פרסם בשנת 1971 את מחקרו המוקדם  בספר "מסעות מחוץ לגוף" – טקסט פורץ דרך. בו הוא מתאר את המפגשים הראשונים שלו עם חוויית היציאה מהגף כתחושה של אור חם ורטט בכל הגוף. ראוי לציין כי החוויה התרחשה במהלך ההירדמות. זה הרגיש לו כמו חלום בערות: כשהוא מרגיש ערני לחלוטין ידו  עברה דרך הרצפה, והדבר הבא שקרה היה שהוא מצא את עצמו מרחף מתחת לתקרה, מביט בגופו מלמעלה.

ההקדמה לספר מתארת גם את הניסוי של רוברט מונרו שכלל ניסיונות מכוונים לעזוב את  גופו. ההצלחה הושגה בניסיון השמיני, ועל פי האלקטרואנצפלוגרם, גלי המוח של החוקר תאמו את שלב ה- REM של השינה.

מונרו המשיך לחקור שיטות להרחבת התודעה וללמד אותן לאחרים. הוא פיתח סדרה של סמינרים, בנה קמפוס למטרות הוראה ומחקר, ויצר הקלטות שמע באמצעות הטכנולוגיה שלו המורכבות משילוב של  צלילים המסייעים למאזין להיכנס למצב של תודעה מורחבת. שני ספרים נוספים של רוברט מונרו – "מסעות רחוקים" (1985) ו"מסע אולטימטיבי"  (1994) – נחשבים גם הם לקלאסיקה בתחום החוויה החוץ גופית.

ספריו של החוקר זמינים באמזון.

אתר מכון מונרו: https://www.monroeinstitute.org