רוברט "בוב" פיטרסון חוקר חוויות חוץ-גופיות ופרקטיקות יוצאות דופן אחרות מאז שסיים את לימודיו בתיכון בשנת 1979. בזמן לימודיו במכון הטכנולוגי של אוניברסיטת מינסוטה, שם קיבל תואר ראשון במדעי המחשב, הוא נעשה בקיא יותר במחקר חוץ-גופי וניהל יומנים מפורטים.

בשנת 1987 הוא אסף את חוויותיו ויומניו לספרו הראשון: חוויות מחוץ לגוף: כיצד לחוות אותן ולמה לצפות. ספרו השני, Lessons Out of the Body: A Journal of Spiritual Growth and Out-of-Body Travel, יצא לאור בשנת 2001.

פיטרסון חקר גם חלימה צלולה, אך מחשיב חוויות חוץ גופיות וחלומות צלולים (אותם אנו משלבים תחת המושג "מצבי פאזה") כתופעות שונות. לדוגמה, הוא הצביע על כך שחלומות צלולים מתרחשים כאשר אדם ישן, וחוויות חוץ גופיות כאשר הוא ער. אדם יכול לשלוט בחלימה צלולה, בעוד שבחוויה חוץ גופית, הוא צופה פסיבי. העולם הסובב בחלימה הצלולה הוא חי, מלא באפשרויות מיסטיות, ואילו במהלך חוויה חוץ גופית הכל רגיל למדי (למעט ההפרדה מהגוף). חלומות צלולים הם תוצר של מוחו של החולם, בעוד חוויות חוץ גופיות הן מציאות אובייקטיבית.

יחד עם זאת, פיטרסון מונה חלומות צלולים בין הדרכים המומלצות להגעה ליציאה מהגוף, ככלי למעבר ממצב אחד למשנהו. חלום רגיל הוא הזיה ללא הכרה; חלומות צלולים דורשים הכרה, אבל נשארים בגדר חלום. יציאה מהגוף היא מודעות ללא הזיה. מכיוון שההזיה בחלום נוצרת על ידי תת המודע שלנו, אנחנו יכולים לעצור אותה – ולהיכנס לחוויית יציאה מהגוף.

כפי שהוסיף פיטרסון באחד ממאמריו: "המעבר מחלום צלול ליציאה מהגוף קלה עבורי, אבל אני יכול לתאר זאת רק כמעשה של רצון. אני 'רוצה' את הזיית החלום כדי להתנתק, וזה מרגיש כאילו אני מתעורר, אבל הגוף שלי לא מתעורר. יש פשוט הסטה פתאומית ומוחלטת של תשומת הלב לחוויה מסוג אחר".

קישור לבלוג של רוברט פיטרסון: http://obeoutlook.blogspot.com/